Projektergebnisse
Gerne hätten wir unseren Partnern, Fördergebern, interessiertem Fachpublikum und der Presse unsere Ergebnisse der über dreiährigen Projektarbeit in einer Live-Präsentation am ATC-Testing Center in Aldenhoven vorgestellt. Die Entwicklungen und Rahmenumstände in Zusammenhang mit der SARS-CoV-2-Pandemie haben dies leider unmöglich gemacht. Wir möchten Ihnen daher unsere Ergebnisse in Form eines Projektvideos, einer Reihe von Themenplakaten und der Zusammenstellung unserer wissenschaftlichen Projektveröffentlichungen präsentieren.
April 2020
April 2020
High Density Platooning
Parallel Platooning
City Crossing - Vulnerable Road User (VRU) Protection
Coexistence
An open SDR platform for C-V2X and beyond
Integration of Cellular V2X Solutions (Multicast/Broadcast/MQTT)
Inter-MEC Application Mobility
5G NetMobil Overall Architecture
Virtual Lab: Platooning Simulator and Testbed with Visual Feedback
Safety Concept for Platoon Communication
Attribute-Based Credentials in High-Density Platooning
Predictive QoS based on any-to-any radio maps
5G Value Chain for the Next Generation Automotive Market
Datum
Partner
Titel
Link
01/2020
Fraunhofer HHI
Robust Submodular RRH Selection for Joint Multicast Downlink Transmission
01/2020
TUD-MNS
Performance Analysis of Various Waveforms and Coding Schemes in V2X Communication Scenarios
08/2019
TUD-MNS
String Stable CACC under LTE-V2V Mode 3: Scheduling Periods and Transmission Delays
08/2019
TU Kaiserslautern
Interference Aware Power Management in D2D Underlay Cellular Networks
07/2019
TU Kaiserslautern
Supervised Learning for Physical Layer based Message Authentication in URLLC scenarios
06/2019
TUD-MNS
Control Loop Aware LTE-V2X Semi-Persistent Scheduling for String Stable CACC
05/2019
TUD-CommNets/Nokia
Containers vs Virtual Machines: Choosing the RightContainers vs Virtual Machines: Choosing the Right Virtualization Technology for Mobile Edge Cloud
05/2019
Fraunhofer HHI
Tensor Completion for Radio Map Reconstruction using Low Rank and Smoothness
04/2019
TUD-MNS
Exploiting Multi-RAT Diversity in Vehicular Ad-hoc Networks to Improve Reliability of Cooperative Automated Driving Applications
04/2019
TUD-MNS
Performance Evaluation of Next Generation V2X Communication Technologies: 5G NR-V2V vs. IEEE 802.11bd
04/2019
TUD-MNS
On Network Deployment for Ultra-Reliable Communication Using Multi-connectivity
04/2019
Deutsche Telekom
A Holistic Communication Network for Efficient Transport and Enhanced Driving via Connected Cars
04/2019
Volkswagen
Prediction of Packet Inter-Reception Time for Platooning: A Conditional Exponential Distribution Modeling Approach
02/2019
TU Kaiserslautern
Mobility Context Awareness in Heterogeneous Networks to Enhance Multipath Communications
02/2019
Volkswagen
Packet Inter-Reception Time Prediction for High-Density Platooning in Varying Surrounding Traffic Density
02/2019
Fraunhofer HHI
Multicast Beamforming Using Semidefinite Relaxation And Bounded Perturbation Resilience
02-2019
Fraunhofer HHI
Weakly Standard Interference Mappings: Existence Of Fixed Points And Applications To Power Control In Wireless Networks
02/2019
TUD-MNS
A Feasibility Study of LTE-V2X Semi-Persistent Scheduling for String Stable CACC
02/2019
VW
Comparison Between Ray Tracing and WINNER+ Channel Models for Platoon Emergency Braking
01/2019
TUD-MNS
PHY Abstraction Techniques for IEEE 802.11p and LTE-V2V: Applications and Analysis
01/2019
TUD-MNS
Physical Layer Abstraction for Ultra-Reliable Communications in 5G Multi-Connectivity Networks
11/2018
VW
Sidelink Technologies Comparison for Highway High-Density Platoon Emergency Braking
09/2018
TUD-MNS
Hybrid V2X Communications: Multi-RAT as Enabler for Connected Autonomous Driving
04/2018
UKL
Applying Multi-Radio Access Technologies for Reliability Enhancement in Vehicle-to-Everything Communication
5G NetMobil - Das Projekt
Hauptziel des 5G NetMobil-Projektes ist es, eine allumfassende Kommunikationsinfrastruktur für taktil vernetztes Fahren zu entwickeln und die Vorteile des taktil vernetzten Fahrens in Bezug auf Verkehrssicherheit, Verkehrseffizienz und Umweltbelastung gegenüber dem ausschließlich auf lokalen Sensordaten basierenden autonomen Fahren aufzuzeigen.
Mehr Informationen
Während autonomes Fahren bereits mehr Komfort und Sicherheit verspricht, ermöglicht das taktil vernetzte Fahren neue Fahrstrategien, welche die Sicherheit des Straßenverkehrs nochmals erhöhen, den CO2 Ausstoß signifikant verringern, und die Verkehrseffizienz auf der Straße durch bessere Auslastung und verringerte Stau- und Unfallgefahr erheblich verbessern.
Zusätzliche Vernetzungsmöglichkeiten werden die grundlegende Begrenzung heutiger autonomer Systemansätze beseitigen, die für die Regelung des Fahrzeugs ausschließlich die durch lokal-verbaute Onboard-Sensoren gewonnenen Informationen nutzen. Dadurch ist der Entscheidungshorizont extrem eingeschränkt, da die „Sichtweite des Fahrzeugs“ durch die verwendeten Sensortechnologien, wie insbesondere Radar- und Kamerasensoren beschränkt wird. Die Sensoren aller Fahrzeuge wie auch der Umgebung bzw. der vorhandenen Infrastruktur (z. B. Überwachungskameras an Kreuzungen oder auf Autobahnen, geolokale Wettersensoren etc.) können im Netz virtuell zusammengeführt werden, was zu einer besseren Entscheidungsfindung beiträgt und insbesondere Informationen über Regionen und Szenarien liefert, die noch weit vom Fahrzeug entfernt liegen, aber relevant für die Zielführung sind. Auch direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen erweitert deren Sichtfeld und ermöglicht neue Anwendungsfälle, die zu erhöhter Effizienz und erhöhtem Komfort führen. Die so gewonnenen Informationen können allen Fahrzeugen durch eine zentrale Entscheidungsinstanz zugeführt werden und so zur Steuerung und Regelung der lokalen Aktuatoren genutzt werden. Für die dabei entstehenden Regelkreisläufe sind Übertragungslatenzzeiten in Echtzeit, d.h. von wenigen Millisekunden unbedingt erforderlich.
